Pierwsza generacja samochodów Clio, która opatrzona była numerkiem I, produkowana była od początku czerwca roku 1990. Samochód ten na rynek wprowadzony został jako ewolucja modelu renault 5. Był to pierwszy model, w którym firma odeszła od konwencji nazywania samochodów symbolami liczbowymi. Sama nazwa wywodzi się od imienia jednej z muzy mitologii greckiej, a dokładniej mówiąc Klio. Pojazd zyskał bardzo duże uznanie między innymi w oczach dziennikarzy motoryzacyjnych, gdyż otrzymał on tytuł auta roku. Posiadało ono nadwozie hatchback, o trzech, czy też pięciu drzwiach. Samochód ten w początkowych fazach produkcji posiadał małe i raczej ekonomiczne silniki, do największej pojemności 1,4 litra, potem wprowadzono jednak także silnik wysokoprężny, o pojemności prawie dwóch litrów. Z czasem pojawiać zaczęły się także silniki diesla, oraz silnika o większej agresywności i mocy, przystosowane jednak do większych aut. W tak małych pojazdach dawały one jednak dobre osiągi, dobrą zwrotność i przyczepność, z powodu małych gabarytów i małego ciężaru. Auto to tworzone jest oczywiście do dzisiaj, gdzie doczekał się wielu następców, gdzie dzisiejsze wersje to nowoczesne auta rodzinne, przeznaczone do miejskiej jazdy, gdzie nacisk kładzie się na bezpieczeństwo oraz komfort.