Marka Harley Davidson powstała w 1901 roku. Wówczas to dwaj panowie, William Sylvester Harley i Arthur Davidson podjęli prace nad przystosowanie silnika spalinowego do montażu w ramie rowerowej. Pracowali wówczas w małej komórce za domem Davidsonów jednak odnieśli sukces i w 1903 roku wraz z dwoma dodatkowymi braćmi Davidson stworzyli pierwszy na świecie motocykl Silent Grey Fellow wyposażony w jednocylindrowy silniczek, który był w stanie napędzać rower wraz z cyklistą. W ciągu trzech lat zdołali wyprodukować w sumie około pięćdziesięciu motocykli. W 1907 roku firma została oficjalnie zarejestrowana i zyskała nowy budynek produkcyjny. 1908 rok był szczęśliwy dla firmy, ponieważ motocykl harley Davidson wygrał górski wyścig, co przyniosło marce olbrzymi rozgłos i zapewniło reklamę niezbędną do dalszego rozwoju sprzedaży. Rozwinięto gamę silników wprowadzając modele dwucylindrowe w układzie V o kacie rozwarcia czterdzieści pięć stopni. Silnik ten do dziś uznawany jest za najbardziej klasyczny silnik motocyklowy. W czasie wojen motocykle harley Davidson dzielnie pełniły służbę na wszystkich frontach, na których działały amerykańskie siły zbrojne dając żołnierzom niezawodny i godny zaufania środek transportu. W międzyczasie wciąż modernizowano motocykle, wprowadzając coraz to nowsze modele silników o większej pojemności i mocy oraz wciąż pracując nad zawieszeniem oraz stroną wizualną motocykli, która zawsze była niezwykle ważna dla marki.