Yamaha została założona w 1887 roku przez Torakusu Yamahę jako firma zajmująca się pierwotnie produkcja instrumentów muzycznych. Z początku były to pianina i organy. W 1904 roku firma wyprodukowała pierwsze japońskie pianino, które od razu zdobyło główną honorową nagrodę na Międzynarodowej Wystawie Światowej. Od tego czasu zaangażowanie Yamahy w branżę muzyczna stale rosło. Po drugiej wojnie światowej firma zdołała się podnieść ze zgliszczy, jednak sam przemysł muzyczny był niewystarczający do odbudowy potęgi, wobec tego kierownictwo koncernu zdecydowało się rozpocząć produkcje motocykli w 1955 roku. Pierwszym jednośladem jaki opuścił fabrykę był YA-1, uliczny motocykl wyposażony w jednocylindrowy, dwuzawodowy silnik o pojemności 125 centymetrów sześciennych. Wielki sukces motocykla sprawił, ze utworzona została Yamaha Motor Co. Obecnie Yamaha jest największym na świecie producentem elektronicznych i konwencjonalnych instrumentów muzycznych a także wielu produktów elektronicznych takich jak półprzewodniki, chipsety i karty dźwiękowe oraz inne podzespoły związane z komputerami, roboty przemysłowe oraz oczywiście motocykle.