Model ten jest typu crossover, a zaprojektowany został przez Ford Australia, bazując na modelu Ford BA Falcon.
O nowym modelu mówiło się już od 2000 roku, gdy Ford po raz pierwszy zaprezentował koncepcję tego samochodu na różnych targach. Początkowo nosił oznaczenie R7. Pierwsze egzemplarze opuściły fabrykę w kwietniu 2004 roku. W tym samym roku wygrał tytuł 2004 Wheels Car of the Year.
Oryginalny model oznaczony symbolem SX produkowany był pomiędzy 2004 i 2005 rokiem. W swoim wyposażeniu posiadał 6-cylindrowy silnik o pojemności 4 litrów. Jego moc sięgała 245 koni mechanicznych, co przekłada się na 182 kW.
Zastosowano w nim automatyczną 4-biegową skrzynię biegów. Model SY, który ukazał się w październiku 2005 roku miał już zmienioną skrzynię biegów. 4-biegowa zmieniona została na 6-biegową. Moc również wzrosła do 255 koni mechanicznych(190 kW).
Model Turbo, który swoją premierę miał w 2006 roku, posiadał moc 245 kW, czyli około 320 koni mechanicznych.