Znany wszystkim dobrze model Audi A4 jest chyba dzisiaj jednym z najbardziej popularnych samochodów klasy średniej, który produkowany jest już od roku 1994 na płycie podłogowej z Volkswagena Passata. Pierwsza generacja tegoż modelu wydana została na rynek właśnie w roku 94. Standardowo samochód ten posiadał silniki benzynowe o pojemności 1,6 litra, a najmocniejsze wersje posiadały aż trzy litry, zarówno w benzynie oraz dieslu. Później pojawiać zaczęły się silniki wzbogacane o turbo i wersje Quatro posiadające już napęd na obie z osi. Wersja topowa do początku wieku dwudziestego pierwszego to jednak model S$, który wyposażony był w prawie trzy litrowy silnik i krył pod maską ponad trzysta koni mechanicznych. Nowością w tym przypadku było zastosowanie skrzyni tiptronic, która dawała możliwość na przestawienie się pomiędzy manualnym a automatycznym trybem pracy biegów. Kolejna z generacji zaprezentowana była w listopadzie roku dwutysięcznego i wycofana z produkcji została cztery lata później. Wersja ta podobnież jak poprzednia opierała się na płycie podłogowej Passata. Auto zostało jednak przemyślane całkowicie od nowa i jednocześnie poddane subtelnemu face liftingowi. Oprócz samej karoserii wydłużono także auto, dzięki czemu wnętrze stało się bardziej obszerne, poprawione zostały także właściwości jezdne i komfort, dzięki zastosowaniu nowego rodzaju zawieszenia, wykonanego przede wszystkim z elementów aluminiowych. W składzie wyposażenia seryjnego znajduje się już ESP, wspomagania hamowania i poduszki powietrzne.