Yamaha Motor Co. Została założona w lipcu 1955 roku. Genichi Kwakami zbudował swój pierwszy motor przy użyciu narzędzi do produkcji śmigieł lotniczych. Oznaczono go symbolem YA-1. Potocznie nazywany był „Czerwonym Smokiem” (z japońskiego „Aka-Tobo”).
Yamaha XS 650, która została wprowadzona rynek w 1970 roku, była jednym z pierwszych sukcesów. Yamaha RX-S 100 należy do ciekawszych modeli serii RX, a jej premiera miała miejsce w 1980 roku. Niestety, nie została ona okrzyknięta sukcesem i nie cieszyła się popularnością. Pierwszym czterosuwem Yamahy był model XS-1 650cc, wydany w 1970 roku.
W 2009 roku Yamaha wypuściła nowy model sportbike’a, który bazuje na silniku ze swojego poprzednika, R6. Model ten jest znany jako FZ6R. FZ6R z czterocylindrowym silnikiem o pojemności 600 centymetrów sześciennych jest na szczycie innowacji Yamaha.
Yamaha wyprodukowała szczególną liczbę dwu- i czterosuwów w postaci skuterów, motorów drogowych i terenowych.